Hộp số vô cấp CVT được phát minh từ 500 năm trước bởi Leonardo da Vinci, một thiên tài sáng chế vĩ đại của nước Ý. Ngày nay, hộp số vô cấp đang thay thế cho hộp số tự động trên một số loại xe và được nhiều hãng xe lớn như General Motors, Audi,