PCS của Toyota là một hệ thống khá hoàn thiện nhưng tập trung vào việc phát hiện xe chạy phía trước và người đi bộ chứ không có khả năng phát hiện và kích hoạt phanh nếu trước mặt là một vật cản xa lạ như bức tường. Sáng ngày 11/1/2020 tại Quảng Ninh xảy